此次大会，数孪院团队通过创新成果展示，加强了与重点企业的交易洽谈，推进数孪院与企业的科技合作，加快技术成果转移转化，最大化释放科技创新对产业发展的支撑引领作用。未来，数孪院将持续聚焦主责主业，引进、培育一批高层次科研人才，形成一批有影响力的数字产品和标杆性应用场景示范项目，积极探索院企合作的新模式，助力宁波推进数字经济创新提质“一号发展工程”，助推宁波打造数实融合标杆城市。

技术成果介绍

一：室内外全地形通用移动机器人平台

MT-04系列前转向阿克曼底盘是一款针对室内外园区使用的中型重载线控底盘。其主要针对园区搬运、工厂运输和农业负载等场景。整车结构布局为后驱前转向，后驱主要由两个大功率直流无刷伺服电机提供电力，转向由转向电机提供转向动力。整车VCU基于ARM的核心控制板，不但能够精确控制车速和转向角度，还能够实时反馈线速度和转向角度。整车基于CAN通讯，通过CAN通讯，可以在上位机实现对整车的驱动和控制，以及读取车辆的状态信息。在MT-04系列底盘上，可以实现自动驾驶、智能巡航、智能绕障等功能。