今天对于宁波数字孪生（东方理工）研究院、宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司、吉利汽车研究院三方来说，都是一个“大喜日子”——研究院“宁波市空间智能与数字衍生重点实验室”正式揭牌启动，并分别与后两者现场签约，开展相关合作。

梳理两笔签约，落脚点均是当下热门产业，又是宁波优势产业——人形机器人和新能源汽车。而合作要实现的目标，均切在产业痛点的“七寸”上。

这个实验室能解决什么？

先看人形机器人。

宁波作为制造业大市，人形机器人零部件的研发制造，无疑是企业的“舒适区”，也是我市竞逐该未来产业赛道的底气所在。但人形机器人“大脑”——系统集成中的软件部分，其研发此前在宁波几乎是“无人区”。

此次重点实验室与均普机器人研究院的合作重点，就是要填补我市产业链这一空白！

“简单来讲，我们联合开发人形机器人‘大脑’，让机器人拥有人的‘感官世界’，能感知、理解周边环境，准确辨认各类物体，并作出推理、预测、判断。”实验室核心骨干赵盛洋说，在此基础上，机器人能理解人下达的指令，完成一系列复杂任务。

“这个指令不需要像以前那样，分解成一个个详细步骤‘循循善诱’，哪怕指令内容较为含糊，机器人也能自动识别并完成任务。”赵盛洋举了一个通俗的例子——“比如，吩咐机器人给在场人员每人分配一套餐具，不必告知其具体人数，机器人能自动计算数量，认识到碗、碟、盘的逻辑关系，并组合成一套套餐具，分别送到每个人面前。”

这是一个美好的前景。当下，实验室已有阶段性成果。

“目前实验室机器人已经能自动理解指令，并捡取相应的物体。”赵盛洋告诉记者，他们的目标是建立一个基于“视觉—语言—动作”（VLA）框架的多模态具身智能大模型，从而实现在社区、工业等不同领域的广泛应用。

再看新能源汽车。

智能网联汽车的智能驾驶安全性问题，时常上热搜，引发社会各界的广泛关注。如何保障智能网联汽车在整个生命周期内的安全性，尤其是智能驾驶算法的安全性，是自动驾驶算法落地的重中之重。

据悉，智能驾驶算法的安全性，要从两个方面来保障：一是算法的训练，这需要足够多的高质量、多复杂性驾驶数据来支撑；二是算法的安全检测，需要各种危险和临界驾驶场景的闭环测试。

“算法训练目前依赖实际道路行驶，但需要汽车行驶1000亿公里，花费约1万亿元成本，训练出的智能驾驶算法安全性才能超越人。而遭遇‘鬼探头’、车祸、高速修路等临界驾驶情况，无论从成本还是测试人员安全角度考虑，均难以进行实际场景测试。”赵盛洋说。

实验室与吉利汽车研究院的合作项目，就是利用图文大模型、数字衍生技术等，建立一个智驾闭环仿真平台，解决这两大痛点。

“目前，我们已初步搭建了仿真平台，生成式构造各类道路、交通信号灯、交通标志等各种静态场景。在动态环境上，利用世界模型构造车辆变道加塞、行人突然跑出来等突发元素。”赵盛洋透露，在算法训练方面，自动驾驶大模型已在平台上进行强化学习训练。

“通俗地说，就是在一条虚拟的闭环仿真道路上，让‘汽车’完成那1000亿公里，其间，开对了给予奖励、开错了予以惩罚，通过奖惩机制，实时采集算法数据，训练驾驶大模型”。赵盛洋说。

而在算法的安全检测上，实验室也已攻克核心技术——原始算法已研发，能根据道路地图、车流数据，自动生成“鬼探头”、变道加塞等动态场景，通过自驾算法与这些突发情况的“互动博弈”，测试其在实际路况中的安全性能。

“下步的重点，就是把算法融入仿真平台，进行工程优化。”赵盛洋告诉记者。

不难看出，这两个项目与实验室的名字可谓“珠联璧合”——空间智能与数字衍生。

这个实验室目标是什么？

人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。空间智能，正是人工智能的一个重要分支。随着人工智能的发展，空间智能已被重新定义为机器在物理空间中的感知、理解和交互能力。

在去年11月举行的世界互联网大会乌镇峰会上，加拿大工程院外籍院士、宁波东方理工大学（暂名）副校长、宁波数字孪生（东方理工）研究院执行院长曾文军，受邀就“空间智能”发表主旨演讲。

曾文军院士认为，空间智能聚焦空间环境中人与机、机与机、机与环境的智能交互，是数实融合的典范，也是人工智能发展的新方向，更是新质生产力的关键技术典范。

在这样的时代背景下，建设这样一个重点实验室可谓正当其时。事实上，早在今年2月，该实验室已获批成为市级重点实验室。曾文军院士担任该实验室主任。

“实验室将围绕智能体（包括人形机器人）在物理空间中的智能交互需求，重点就三维建模与推理、智能交互与协同、数字衍生技术三大问题，开展理论与技术研究，推动人工智能实现更高级的推理和行动能力。”曾文军院士告诉记者。

目前，该实验室已形成一支由院士领衔，学术带头人为核心，青年人才和创新团队为骨干的人才队伍梯队。

来源：甬派

编辑：综合管理部